本文作者：崔澤彬 單位：山西農業大學

農業生產的發展過程受到了自然環境和社會環境的影響，以前人們為了有效解決糧食不足的問題，對于技術進行開發也只是單純的為了增加產量，但是對于如今的社會，已經基本上解決了溫飽問題，人們逐漸對產品的品質及其工作效率加強了要求。農業機械自動化需要以提高生產效率和增加勞動舒適性為最終目的，使農業生產向著高精度和高效率的方向進步。

1.農業機械自動化在當前農村建設中的意義

建設社會主義新農村，是構建社會主義和諧社會的需要。我國社會的和諧是離不開農村社會和諧的，從目前形勢來看，農村社會關系總體是健康、穩定的，但是也存在著一些問題。通過強化社會主義新農村建設，加快農村經濟的發展，能夠很好的維護農民的根本利益，緩解農村社會的矛盾，有效減少農村的不穩定因素，為構建社會主義和諧社會奠定堅實的基礎。大力推進農業機械自動化，能夠很好的促進農民增收、農村發展，拉動整個經濟的增長，不斷改善農民的生產生活環境，對于促進和諧社會的進步有著非常重要的意義。

2.農業機械的種類分析

一般來講，農業機械主要包括動力機和與之配套的農機具。兩者主要以牽引、懸掛或者半懸掛的方式相連接；或者是制造成一個整體，例如谷物聯合收獲機、玉米聯合收獲機等等。拖拉機假如離開了農機具，那么就不能夠在農業生產過程當中起到應有的作用。同時，農機具假如離開拖拉機等配套動力機，那么將不能夠有所作為。經過以上的分析，農用拖拉機和農機具的設計、制造、維修和運用一定要依照農業的具體生產進行，不能夠進行分割。農機具和備有動力機的聯合作業機種類非常多，一般稱其為農業機械，即狹義的農業機械。主要包括：土壤耕作機械；農田基本建設機械；播種、施肥機械；收獲脫粒、精選機械；植物保護機械；農產品精加工機械；畜牧和飼養機械；裝卸運輸機械；加工及其冷藏運輸機械等等。同時，還包括了農用汽車和飛機等。

3.農業機械自動化技術及應用分析

3.1已有農業機械及其自動化裝置

3.1.1應用于拖拉機

現如今，農業拖拉機已經廣泛應用了機械油壓式三點聯結的位調節和力調節裝置，又開始開發更加完善的電子油壓式聯結裝置。

3.1.2應用于施肥播種機

依照機械的行駛速度及其檢測種子粒數來確定播種量是否真正符合要求的裝置，及其將馬鈴薯種子割成瓣后進行播種的裝置等。

3.1.3應用于谷物干燥機

不受外界因素的影響，能夠很好的維持熱風濕度裝置停電或者干燥機過熱引發的火災時，自動掐斷燃料供給的裝置。

3.2微灌自動控制技術

一般來講，在微灌領域，我國已經研制出了微噴灌設備、孔口滴頭、折射式和旋轉式微噴頭、過濾器和進排氣閥等裝備，建立了一些試驗示范基地。在一些地區已經實現了自動化灌溉系統，能夠長時間進行自動啟閉水泵從而灌溉。以上這種系統應用了灌水器、溫度傳感器、壓力傳感器和雨量傳感器。

3.3自動控制技術應用在精準農業中

一般來講，精準農業主要是以傳統農業及其機械設備作為基礎，應用高新技術進行農業生產。精準農業要比傳統的農業技術先進，主要表現在應用了地理信息技術、全球定位系統、計算機控制技術等，能夠很好的實現農業的定位、定時、定量等，因為農業管理區管理點比較分散，所以應用傳統的方法對于數據和信息進行采集時往往比較慢，精度也較差。將電子技術、通信技術和微電子技術有機的聯系在一起，應用現代方法進行管理是非常有意義的，比如在灌水、泵站等方面真正實現了自動化監控，農業自動化向智能化方向邁進。精細化設施主要是以溫室為主的自動化裝置，能夠很好的降低成本，提高農產品的產量和質量。同時，這也能夠很好的利用農業資源，保護農業環境，是發展持續農業的一個非常重要的措施。計算機視覺技術在我國農業現代化方面已經開始應用，但是在設施農業當中仍然處于一個起步階段，需要強化該領域的研究及其應用。

4.推動農業機械自動化的措施研究

農業機械自動化雖然已經取得了很大的成就，但是也面臨著一些困難，需要不斷進行改進，這是不容置疑的。根據當前農業生產技術水平，下文對推動農業機械自動化的措施進行研究。

4.1自動化模式選擇

應該依照當前農業生產的技術水平，以提高作業精度、效率、節約能源、提高安全性作為標準，正確的評價不同自動化模式在此方面的效果，科學合理的選擇自動化模式，不斷推進自動化的進程。

4.2傳感器及控制系統開發

在開發農業機械自動化控制裝置過程中遇到的較大困難就是在農業生產及其加工過程當中，沒有一個較為準確、迅速、非破壞性的傳感器，因此，需要研究開發在自然環境之下能夠更加準確的檢測這些活動的傳感器裝置，特別是對于能夠從田間或培養皿中檢測作物生長發育的傳感器的開發，它的開發對于作物生長是非常必要的。同時，比較分析從傳感器所得數據及其控制參數之間的關系，逐漸開發出相應參數控制裝置，這也是非常必要的。

4.3提高耐久性和可靠性

與其他的行業相比較，農業機械通常都是工作在較為惡劣的環境當中，對其進行后續服務是非常困難的，因此產品的耐久性是非常必要的，特別是對于一些自動化裝置，因為應用到了一些半導體集成電路等電子化的產品，因此提高產品的耐久性和可靠性顯得非常的重要。

4.4認識的轉換

以前為了能夠更好的提高農業機械化裝置的可操作性，一般通過改善機械部分結構或者增加一些裝置來達到目的，應用此方法會使機械構造更加的復雜，價格變動更加昂貴，修理也較為困難。為了能夠從根本上解決以上這些問題，不能夠單純的去改造這些機械，而需要從農業作物和土壤入手，開發出適合生產實際的自動化機械，例如，考慮小規模農戶生產的模式需要，由普及大型農業機械轉向開發價格較為低廉的中小型自動化機械。

5.小結

總而言之，農業機械是生態農業發展的重要保證，是有效改善農業生產的工具，大型農業機械的發展及其進步，能夠很好的促使傳統農業耕作方式發生改變，推動生態農業的發展，不斷提高農業生產力，促進農民科學文化素質的進步。同時，我國農業自動化已經在設施農業當中的溫室自動化控制、部分農業機械裝置自動化、排灌機械自動化等方面有了顯著的進步，特別是精準農業的發展越來越受到人們的重視。電子技術的飛速發展逐漸推動了農業機械向自動化方向發展。隨著智能化技術的飛速進步，人工智能將是農業工程發展的一個中重點。各種農業智能化西戎將會在農業機械自動化領域當中逐漸涌現，并進步推動著農業的進步。