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CBTC信號實施方式研討

2021-4-9 | 無線通信論文

作者:趙曉峰 單位:上海貝爾股份有限公司

聯鎖子系統以進路控制為主要內容[3],但在無線CBTC信號系統中功能有所擴展。聯鎖有CBTC和后備2種工作模式:CBTC模式的聯鎖處于受控地位,接收ZC發送的命令,控制道岔轉動和信號機顯示;后備模式的聯鎖處于主控地位,不再接收ZC命令,而是與傳統聯鎖功能類似。ZC子系統的主要功能是按照移動閉塞原理計算列車運行的LMA(移動授權限制),即列車可以安全走行的距離。ZC也有CBTC和后備2種工作模式:CBTC模式的ZC可以計算LMA,并發送給列車,以此控制列車走行的距離;后備模式的ZC處于不輸出的狀態,整個信號系統轉為固定閉塞制式,列車的安全運行由聯鎖子系統來保證。聯鎖和ZC的兩種模式之間的切換,只能通過操作員發命令來完成,不能自動切換;同時,為保證安全,兩種模式之間的轉換需要一定的延時。聯鎖和ZC必須同時處于CBTC模式或后備模式。

VOBC子系統的主要功能是與車輛接口,控制列車速度。VOBC有多種駕駛模式:ATO(列車自動駕駛模式)、ATPM(列車自動防護的人工模式)、WSP(軌旁信號保護模式)和RM(限制人工模式)。當聯鎖和ZC處于CBTC模式時,列車正常運行須使用ATO和ATPM模式;當VOBC與ZC失去通信時,列車正常運行只能使用WSP模式(此模式帶有簡單的列車防護功能);當VOBC與ZC、ATS均失去通信時,列車正常運行須使用WSP模式,但在ATS人機界面上顯示為NCT(非通信列車),操作員無法查看VOBC狀態。在建立正常運營模式前,列車只能使用RM模式,包括:RMF(限制人工前進模式),限速20km/h;RMR(限制人工后退模式),限速10km/h。DCS子系統主要提供各個子系統之間的通信傳輸通道,對各個子系統是透明的。DCS主要設備有位于控制中心的防火墻、控制中心和區域均有的保密器件,以及各種交換機等。防火墻主要負責保護非安全子系統之間(如ATS)的數據通信,保密器件主要負責保護涉及安全子系統(如VOBC與ZC,VOBC與ATS)的數據通信。

目前已經開通的無線CBTC信號系統項目大多具有后備模式。當信號系統在CBTC模式和后備模式之間轉換時,系統會出現多種場景,如果再考慮到ATS的中心控制模式和緊急站控模式之間的轉換,還有多種列車駕駛模式的切換,整個信號系統的運作則變得靈活多樣,操作命令也會隨著模式不同而變化。下面依次介紹無線CBTC信號系統的各種工作模式。

全線CBTC工作模式全線CBTC工作模式是指整條線路中各個區域的聯鎖和ZC均處于CBTC模式;中心ATS服務器處于激活狀態,即中心控制模式。VOBC正常運行的駕駛模式是ATO或ATPM。全線CBTC工作模式如圖1所示。圖中的實線雙箭頭表示有線通信鏈路,實線閃電表示無線通信鏈路;聯鎖、ZC、VOBC和相鄰ZC為安全設備,其余非安全設備。處于全線CBTC工作模式的信號系統,使用移動閉塞原理控制列車運行,控制中心和區域操作員通過各自的人機界面,將各類控制命令發送至中心ATS服務器,然后下發至相關子系統。軌旁發車倒計時器可以正確顯示列車停站時間。司機按照CBTC行車規則,通過VOBC人機界面控制列車運行。各區域ZC均可以與相鄰區域ZC正常通信,列車在跨邊界運行時,其LMA能夠延伸到相鄰區域,從而保證列車正常通過。

區域后備工作模式當系統處于全線CBTC工作模式時,如果某個區域的聯鎖和ZC切換到后備模式,那么該區域就進入了區域后備工作模式。處于該區域的VOBC只能使用WSP模式。區域后備工作模式如圖2所示,圖中虛線的箭頭和閃電表示通信中斷,虛線框表示該設備不起作用。處于區域后備工作模式的區域,使用固定閉塞原理控制列車運行,中心和區域操作員只能通過聯鎖來實施進路控制,其他CBTC模式下的命令,如設置臨時限速、打開或關閉軌道等均無法實施,軌旁發車倒計時器仍然可以正常工作。司機根據軌旁信號機顯示和VOBC人機界面顯示、人工控制列車運行,同時WSP模式提供了闖紅燈緊急制動的簡單列車防護功能。該區域ZC無法與相鄰區域ZC通信,列車在進入該區域前,需要停車轉換駕駛模式至WSP,然后進入后備模式區域;在離開該區域時,列車可以用WSP模式開到相鄰區域的第一個站臺,然后轉為ATO或ATPM,繼續正常運行。

全線緊急站控CBTC工作模式當中心ATS服務器完全故障后,各區域的ATS服務器會自動激活,聯鎖和ZC均處于CBTC模式,此時稱為全線緊急站控CBTC工作模式。VOBC正常運行的駕駛模式仍然是ATO或ATPM。全線緊急站控CBTC工作模式如圖3所示。圖中大叉表示該設備故障,不能繼續工作。處于全線緊急站控CBTC工作模式的信號系統,仍然可以使用移動閉塞原理控制列車運行,中心操作員無法進行任何操作;區域操作員可以通過區域ATS人機界面和服務器,向當前區域的ZC發送控制命令,如排列CBTC進路等,但對于向當前區域的VOBC發送的控制命令,如跳停、設置停站時間等均無法成功實施。由于區域ATS服務器不存儲時刻表,時刻表相關功能均無法使用。軌旁發車倒計時器不會有任何顯示。司機按照VOBC人機界面顯示的信息來控制列車運行。

全線緊急站控后備工作模式當系統處于全線緊急站控CBTC工作模式時,如果某個區域的聯鎖和ZC切換到后備模式,那么該區域就進入了全線緊急站控后備工作模式。處于該區域的VOBC只能使用WSP模式。全線緊急站控后備工作模式如圖4所示。處于全線緊急站控后備工作模式的區域,只能使用固定閉塞原理控制列車運行,聯鎖負責排列進路,中心操作員無法指揮列車行車,區域操作員通過各自的區域ATS人機界面和服務器發送控制命令。列車在區域ATS人機界面上顯示為NCT。司機按照后備模式行車規則,通過VOBC人機界面控制列車運行。

區域緊急站控CBTC工作模式當區域的保密器件故障時,該區域的ATS服務器會自動激活,并切斷與控制中心ATS服務器的通信,聯鎖和ZC處于CBTC模式,那么該區域就進入區域緊急站控CBTC工作模式。處于該區域的VOBC只能使用WSP模式。區域緊急站控CBTC工作模式如圖5所示。處于區域緊急站控CBTC工作模式的區域,仍然可以使用移動閉塞原理控制列車運行,控制中心操作員可以通過中心ATS人機界面和服務器,向處于該區域的VOBC發送相關命令,如扣車、跳停等;列車在控制中心ATS人機界面上顯示為WSP模式,并且可以向控制中心發送列車狀態。而區域操作員則是通過區域ATS人機界面和服務器,向該區域的聯鎖和ZC發送相關命令,如排列進路、設置臨時限速等,列車在區域ATS人機界面上顯示為NCT,不能向區域ATS服務器發送狀態。由于控制中心ATS服務器仍然處于激活狀態,時刻表相關功能有效。軌旁發車倒計時器可以接收控制中心ATS服務器數據,顯示列車當前停站時間。司機按照CBTC行車規則控制列車運行,在跨區域邊界運行時,與全線正常工作模式相同。

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