摘要:自動控制工程基礎(chǔ)是機(jī)電專業(yè)中的基礎(chǔ)內(nèi)容,自動控制理論主要研究的是自動控制系統(tǒng)組成和設(shè)計(jì)等部分的基礎(chǔ)性理論知識。近年來自動控制技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于工控制方面,在軍事、航海等方面也發(fā)揮出了重要的作用。本文主要對自動控制工程基礎(chǔ)和應(yīng)用進(jìn)行了分析和研究。
關(guān)鍵詞:自動控制工程;基礎(chǔ);應(yīng)用
0前言
自動控制系統(tǒng)通常都是由對象和控制裝置兩個(gè)部分組成的,多年來控制工程基礎(chǔ)課程方面仍然存在著一些問題。自動控制作為一門專業(yè)課程,近年來隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也得到了一定的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,已經(jīng)成為了新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的重要點(diǎn)之一。自動控制理論的發(fā)展和應(yīng)用將會徹底的使勞動發(fā)生改變,提升勞動生產(chǎn)力和產(chǎn)品的質(zhì)量,達(dá)到節(jié)省資源的目的。
1自動控制概述
自動控制是由控制對象和控制裝置兩個(gè)部分組成的。主要包含了以下三種控制方式:首先是閉環(huán)負(fù)反饋控制,這種控制方式主要依靠系統(tǒng)接受偏差信號,用偏差信號來起到控制的作用,它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,但同時(shí)也具有較高的控制精準(zhǔn)度。其次是開環(huán)控制和復(fù)合控制,復(fù)合控制是由開、閉環(huán)組成的,有著兩種控制的綜合性優(yōu)勢。
自動控制作為一門學(xué)科,在近年來得到了廣泛的應(yīng)用對我國的信息化建設(shè)有著重要的作用。自動控制理論的發(fā)展與應(yīng)用有可能會改變?nèi)祟惖膭趧恿Γ沟脛趧由a(chǎn)率得到大幅度的提升,同時(shí)提升產(chǎn)品的質(zhì)量,節(jié)省資源,將會在未來得到更加廣泛的應(yīng)用。
1.1自動控制系統(tǒng)種類
自動控制系統(tǒng)是十分復(fù)雜的,當(dāng)中包含了很多不同的類型。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)等會隨著時(shí)間的變化而在系統(tǒng)中產(chǎn)生不同的變化,系統(tǒng)為定常系統(tǒng)。此外,一些結(jié)構(gòu)和參數(shù)等不隨著時(shí)間變化的系統(tǒng)則是線性定常系統(tǒng),這種系統(tǒng)是十分重要的系統(tǒng),近年來我國已經(jīng)對此進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究,形成了成熟的研究成果。
1.2自動控制理論的發(fā)展歷程
自動控制理論是在人類的不斷發(fā)展和實(shí)踐中而得來的,并隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而得到了進(jìn)一步的完善。上個(gè)世紀(jì)科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展,在非線性系統(tǒng)等方面出現(xiàn)很多的系統(tǒng)控制問題。現(xiàn)代化控制理論中常常會使用到其他的一些空間系統(tǒng)發(fā)展,只有通過自動控制才能實(shí)現(xiàn)對行業(yè)的了解和自動化理論的了解。自動控制理論的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)不同的時(shí)期,一是經(jīng)典控制理論,二是現(xiàn)代控制理論,三是智能控制理論。
1.3模擬控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
對于模擬式控制系統(tǒng)來說,它的調(diào)節(jié)器是由模擬部件來實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)中的信號都是根據(jù)事件的變化而連續(xù)變化的,可以隨意取值模擬。而計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,控制器全部是通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,這種系統(tǒng)的執(zhí)行部件和控制對象的信號通常都是根據(jù)事件變化的模擬量。對于控制系統(tǒng)來說,一定要建立相關(guān)的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)模型,以此來利用解析法以及實(shí)驗(yàn)分析法來建立一種關(guān)系,并對其進(jìn)行分析研究。另外微分方式是控制系統(tǒng)的一種基本的方法,控制系統(tǒng)具有多樣性,因此控制系統(tǒng)的微分表現(xiàn)方式也存在很大的不同。
2自動控制系統(tǒng)模型
在進(jìn)行自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析中,應(yīng)建立起相同的數(shù)字模型,可以根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)動過程的原理等來建立起一種關(guān)系,使得更加方便分析和理解。控制系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)分析等內(nèi)容所強(qiáng)調(diào)的都是物理概念和實(shí)際的應(yīng)用。建立自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型首先應(yīng)正確的理解拉氏變換和拉氏反變化概念及其基本原理等[1]。對動態(tài)結(jié)構(gòu)圖有著正確的理解,同時(shí)能由系統(tǒng)微分方程組來畫出基本的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。應(yīng)正確的理解傳遞函數(shù)的意義,對結(jié)構(gòu)變化等能熟練的掌握,對一些比較常見的系統(tǒng)經(jīng)過結(jié)構(gòu)變換圖,使傳遞函數(shù)得出值。其次,應(yīng)熟練掌握微分方程和傳遞函數(shù)。熟悉函數(shù)的特征和概念。數(shù)學(xué)模型本就是比較抽象的模型,利用數(shù)學(xué)模型能便于在理論研究上得到統(tǒng)一的屬性。
3分析法和研究系統(tǒng)
線性系統(tǒng)能分為最小相位系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),我們主要對系統(tǒng)分析的基本方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)分析就是在給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作條件下,對其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究。當(dāng)中含有穩(wěn)定和動態(tài)性能的分析,主要看其是否能達(dá)到規(guī)定的要求,并分析這些參數(shù)變化和動態(tài)性能的影響,使其滿足設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)的要求,當(dāng)有系統(tǒng)不能滿足要求時(shí),就應(yīng)當(dāng)找到解決系統(tǒng)控制性能的方式[2]。
4系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
數(shù)學(xué)模型是對系統(tǒng)進(jìn)行理論分析研究時(shí)的主要依據(jù)。控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型通常都有很多種類,一般來說微分方程、傳遞函數(shù)等比較常用。不同的數(shù)學(xué)模型之間可以進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。微分方程是用來描述控制系統(tǒng)動態(tài)特性的最基礎(chǔ)方式之一,傳遞函數(shù)則是在初始條件下對線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
(1)機(jī)理分析法。機(jī)理分析法的機(jī)理比較清晰,應(yīng)用的范圍較廣,但同時(shí)要求對象特性也比較清晰。
(2)實(shí)驗(yàn)測試法。這種方法對對象的特性清晰沒有過高的要求,只要有輸入和輸出數(shù)據(jù)就可以,但實(shí)驗(yàn)測試法則受到適用面的限制。
(3)結(jié)合法。結(jié)合法也就是上述兩種方法的結(jié)合,一般來說,用機(jī)理分析法來確定結(jié)構(gòu),然后使用實(shí)驗(yàn)測試法來確定參數(shù),使兩種方法的優(yōu)勢都得到充分的發(fā)揮,并克服當(dāng)中的缺點(diǎn)和限制。
有著積分作用的控制器,在單方面的信號偏差作用下,導(dǎo)致控制器脫離了正常的工作狀態(tài),并進(jìn)入另一種深度飽和的狀態(tài)。想要控制飽和狀態(tài)出現(xiàn),應(yīng)在控制器輸出達(dá)到輸出范圍的上下限時(shí),去掉積分作用,迫使積分作用輸出不再持續(xù)上升[3]。
5結(jié)語
本文主要對自動控制的基本理論和方法進(jìn)行了分析,并引入了一些相關(guān)的新知識和新技術(shù),充分的體現(xiàn)出了時(shí)代變化的特征,利用基本的控制理論和概念介紹控制論的對象和任務(wù)。通過這樣的方式來使我們在控制系統(tǒng)的觀點(diǎn)上不再是傳統(tǒng)的靜態(tài)觀點(diǎn)和局部觀點(diǎn),而是從整體上得到鍛煉,幫助我們從整體系統(tǒng)中進(jìn)行信息的傳遞,并形成動態(tài)行為。
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閱讀范文:建筑工程師論文投稿建筑工程項(xiàng)目成本控制
工程項(xiàng)目是以工程建設(shè)為載體的項(xiàng)目,是作為被管理對象的一次性工程建設(shè)任務(wù)。它以建筑物或構(gòu)筑物為目標(biāo)產(chǎn)出物,需要支付一定的費(fèi)用、按照一定的程序、在一定的時(shí)間內(nèi)完成,并應(yīng)符合質(zhì)量要求。
論文摘要:對建筑工程項(xiàng)目的成本進(jìn)行控制始終是項(xiàng)目施工的各個(gè)階段的核心內(nèi)容,這直接關(guān)系到項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益。本文主要對工程項(xiàng)目的成本控制的相關(guān)概念進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上提出相應(yīng)的對策。
論文關(guān)鍵詞:建設(shè)工程 成本 控制
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