GPS通信由于其建網(wǎng)快捷,方便的特點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于長大隧道的測量工程中。本文以具體工程實(shí)例,介紹了GPS通信的選點(diǎn)與布網(wǎng)設(shè)計(jì),GPS通信在長大隧道控制測量中的主要問題及解決方法,GPS通信測量數(shù)據(jù)的處理。
《光通信研究》(雙月刊)創(chuàng)刊于1975年,是國家光纖通信技術(shù)工程研究中心、光纖通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——武漢郵電科學(xué)研究院主辦的光通信方面的專業(yè)刊物,本刊主要刊載光通信領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文、研究成果的技術(shù)報(bào)告、工程設(shè)計(jì)方案、施工及維護(hù)經(jīng)驗(yàn),綜述國內(nèi)外光纖通信先進(jìn)技術(shù)和有關(guān)理論及最新動態(tài)等。
1引言
在隧道施工中眾多測量項(xiàng)目中,隧道施工中的線路測量至關(guān)重要。它不僅關(guān)系到隧道是否沿設(shè)計(jì)路線,而且還影響著隧道是否能在允許條件下正確貫通。傳統(tǒng)的隧道控制網(wǎng)建設(shè)中多采用全站儀等設(shè)備,但這種傳統(tǒng)的方法不僅勞動強(qiáng)度高,而且還受隧道內(nèi)能見度的影響。采用GPS通信建立測量控制網(wǎng),不僅具有快捷的優(yōu)點(diǎn),而且建網(wǎng)靈活,勞動強(qiáng)度小,受外界干擾小,因而現(xiàn)在被廣泛地應(yīng)用于長大隧道的控制網(wǎng)建立中[1]。
2工程實(shí)例論文
某高速公路天水境內(nèi)段總長36km,區(qū)段內(nèi)共設(shè)計(jì)3隧道,梁家山隧道、臥牛山隧道、石家山隧道,其全長分別為1700m,2800m,3800m。梁家山隧道為長大隧道,地形屬于山嶺重丘區(qū),山勢陡峻,植被茂盛,地形條件不好,不適合采用傳統(tǒng)測量方法進(jìn)行控制網(wǎng)布設(shè)置。采用傳統(tǒng)布網(wǎng)方法不但勞動作業(yè)強(qiáng)度高、而且難于布網(wǎng),網(wǎng)形精度也難以保證。因而決定采用GPS通信進(jìn)行布網(wǎng)。
3選點(diǎn)與布網(wǎng)設(shè)計(jì)
3.1選點(diǎn)論文
選點(diǎn)布網(wǎng)是CPS測量中的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作,點(diǎn)位的選擇是否正確合理對布網(wǎng)工作的順利進(jìn)行和測量的精度具有重要意義。由于隧道施工采用兩端同時向中間開挖的方法,因此在隧道兩端都需要設(shè)置控制點(diǎn),經(jīng)過綜合考慮與論證,在隧道兩端分別布設(shè)兩個控制點(diǎn)。在布點(diǎn)時應(yīng)按以下原則布置[2]:
1.視野開闊、便于隧道施工控制點(diǎn)加密、天線高度截止角大于15°;
2.交通方便、通訊設(shè)施信號良好;
3.避開高壓輸電線路、大功率無線電發(fā)射臺等,防止對衛(wèi)星信號產(chǎn)生干擾;
4.避開強(qiáng)反射區(qū)域,防止多路徑效應(yīng)的影響;
5.地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,利于點(diǎn)位的保存。
采用定測D級網(wǎng)成果對隧道控制點(diǎn)進(jìn)行放樣,放樣點(diǎn)納入隧適獨(dú)立控制網(wǎng)進(jìn)行測量、控制,實(shí)現(xiàn)了隧適獨(dú)立控制網(wǎng)與定測D級網(wǎng)的無縫銜接。根隧道的GPS通信控制網(wǎng)利用己有的控制點(diǎn)進(jìn)行相對定位,以邊連接的方式進(jìn)行布設(shè)。實(shí)測GPS通信控制點(diǎn)7個,其中已知點(diǎn)3個,未知點(diǎn)4個,組成多邊異步環(huán)3個,同步環(huán)5個,基線總數(shù)20條,其中必要基線6條,獨(dú)立基線10條,多余基線4條。GPS通信控制網(wǎng)形圖如圖1所示。GPS通信測量采用3臺Legency_E雙頻雙星GPS通信接收機(jī)論文。
圖1GPS通信控制網(wǎng)形圖
4GPS通信在長大隧道控制測量中的主要問題及解決方法
4.1多路徑效應(yīng)的影響論文
由于GPS通信信號射到其他物體上會反射到GPS通信接收天線上,因而會對GPS通信信號直接射至GPS通信接收天線上產(chǎn)生直接干擾,這種干擾稱為多路徑效應(yīng)。多路徑效應(yīng)會造成測量中的誤差,而誤差的大小主要取決于用戶天線抗衡反射波的能力和反射波的強(qiáng)弱。在一般的情況下,多路徑效應(yīng)產(chǎn)生的誤差可達(dá)5~9cm,在反射波較強(qiáng)的情況下可達(dá)到15cm。大量實(shí)踐證明,觀測值中出現(xiàn)的很多周跳均為多路徑效應(yīng)引起,因而必須削弱多路徑效應(yīng)的影響[3]。
在GPS通信選點(diǎn)布網(wǎng)時,要注意避免反射現(xiàn)象,如河道、池塘、山谷、沙灘等地形地貌都會構(gòu)成反射現(xiàn)象,可采取提高天線高度和其他措施,同時也要避免高電磁物體對GPS通信接收信號的干擾。
4.2垂線偏差對隧道控制網(wǎng)的影響論文
由于隧道多位于山區(qū),各點(diǎn)的垂線偏差很難準(zhǔn)確測定,致使以垂線為準(zhǔn)的施工測量無法與以法線為準(zhǔn)的GPS通信成果相一致。而隧道在貫通中的精度主要依賴方向觀測的精度,而如何消除或減弱垂線偏差的影響是其關(guān)鍵性的問題。
為了保證隧道貫通的精度要求,應(yīng)在GPS通信網(wǎng)的控制下建立導(dǎo)線,導(dǎo)線在空間測量精度為5+1×s(mm),空間向量方位角測量精度為1″+1″/s。導(dǎo)線測量的方向觀測值變化到工程橢球面上的計(jì)算包括:由法截弧方向化為大地線方向的改正、由于照準(zhǔn)點(diǎn)高程所引起的改正、垂線偏差改正。由于各導(dǎo)線邊較短,由法截弧化至大地線方向的改正,以及方向值由工程橢球面變化至高斯平面的方向變化也可略去。因?yàn)橥队懊婕荷翜y區(qū)平均高度,因而各控制點(diǎn)的大地高不會太大,故由于照準(zhǔn)點(diǎn)高程所引起的改正,可忽略不計(jì)。至此,只剩下垂線偏差改正:
(1)
式中:和為測站點(diǎn)j處的垂線偏差分量;為ji邊的方位角;為ji邊的高度角。
對洞外的聯(lián)系測量,為了減弱垂線偏差對隧道控制網(wǎng)量測精度的影響,可在選點(diǎn)時保證前后視方向的高度角大致為零,即GPS通信聯(lián)測導(dǎo)線邊與定向邊大致水平,這樣可保證使進(jìn)洞方向和橫向貫通誤差受垂線偏差影響產(chǎn)生的改正為零。采用這一方法最簡單,而又有效的,在實(shí)際工作中應(yīng)盡量采用。但由于隧道進(jìn)出口大多處于深山峽谷之中,為提高引向洞內(nèi)的精度,GPS通信定向邊需保持通視且間距不能太短,同時GPS通信點(diǎn)的上空視野要開闊,以保證衛(wèi)星信號的正常收視,故很難在洞口等高面處選擇至少兩個GPS通信點(diǎn)。為解決上述問題,可將GPS通信定向邊移至正洞口外的、與正洞口等高處。而對于洞內(nèi)導(dǎo)線測量,正好滿足觀測角值的垂線偏差為零。
5數(shù)據(jù)處理論文
5.1粗加工
5.1.1原始觀測數(shù)據(jù)的下載
一般采用接收機(jī)生產(chǎn)廠商提供的數(shù)據(jù)處理程序均可以直接從接收機(jī)中接收GPS通信原始觀測值數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)處理軟件不能直接處理原始數(shù)據(jù)時,首先要對數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換,最常用的格式為RINEX格式。
5.1.2外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的修改與檢查
檢查項(xiàng)目包括測點(diǎn)號、站名、天線高及測站坐標(biāo)等,其檢查的目的是為避免外業(yè)誤操作。
5.2基線向量的解算
5.2.1設(shè)定基線解算的控制參數(shù)
基線解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來進(jìn)行基線解算,是非常重要的環(huán)節(jié),通過控制參數(shù)的設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理。參數(shù)選取方法如下[4]:
①衛(wèi)星高度角的選擇:當(dāng)測站一側(cè)的衛(wèi)星信號被遮擋時,需適當(dāng)增大截止高度角,可使觀測衛(wèi)星的分布較為對稱,有助于減少大氣延遲誤差與多路徑誤差的影響。當(dāng)測站周圍比較開闊,截止高度角取15°效果較好。
②收斂標(biāo)準(zhǔn):雙差分為0.0001m,三差分為0.01m。
③觀測值粗差排除限制參數(shù):。
④模糊度固定標(biāo)準(zhǔn):;當(dāng)時,表示本條基線接受的數(shù)據(jù)中存在著不良衛(wèi)星的觀測值,應(yīng)當(dāng)進(jìn)行人工剔除。
⑤RMS指標(biāo):雙頻<0.02m,單頻<0.03m。
5.2.2基線解算
基線解算數(shù)據(jù)分析軟件采用Topcon公司生產(chǎn)的Pinnacle軟件,通過該軟件只需對點(diǎn)屬性進(jìn)行定義后,即可對基線進(jìn)行自動處理。當(dāng)基線處理完后,查看基線處理信息,在這里需要查看基線最好的Ratio值及精度RMS值,如果這兩項(xiàng)值沒有達(dá)到精度的要求,則要對本基線邊進(jìn)行刪星、開窗、高度角調(diào)整等操作,對在觀測時段內(nèi)誤差較大的衛(wèi)星進(jìn)行刪除處理。
5.3基線向量網(wǎng)平差
當(dāng)基線解算合格后,將所有基線邊選中拖入網(wǎng)平差欄,進(jìn)行平差計(jì)算。在這個步驟應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)異步環(huán)、同步環(huán)指標(biāo)的檢驗(yàn)。在梁家山隧道控制測量網(wǎng)中,共有5個同步閉合環(huán)。其中相對誤差小于1×10-6的2個,介于1×10-6-2.5×10-6之間的3個。
利用天水境內(nèi)控制網(wǎng)中的SD1、SD2、SD3和SD4作為約束控制點(diǎn)。經(jīng)過平差處理,可得梁家山隧道GPS通信控制網(wǎng)的平面坐標(biāo)結(jié)果。邊長中誤差最小值為0.3mm,最大值為1.5mm。滿足《公路全球定位系統(tǒng)(GPS通信)測量規(guī)范》中規(guī)定。
6結(jié)語
采用GPS通信建立長大隧道測量控制網(wǎng),具有布網(wǎng)方便、勞力強(qiáng)度小、量測結(jié)果精度高、點(diǎn)位精度比較均勻等優(yōu)點(diǎn)。在選點(diǎn)是要注意垂線偏差對隧道控制網(wǎng)的影響,在數(shù)據(jù)處理過程中,要靈活應(yīng)用GPS通信的開窗、刪星等特點(diǎn),提高點(diǎn)位精度。
參考文獻(xiàn):
[1]瞿靜庵.GPS通信控制網(wǎng)在長大隧道控制測量中的應(yīng)用[J].甘肅科技縱橫,2010,2:145-147.
[2]刑庭松.隧道GPS通信網(wǎng)對貫通誤差的影響[J].隧道建設(shè),2003,5:60-62.
[3]袁德寶.秦嶺隧道群GPS通信控制網(wǎng)的布設(shè)和精度設(shè)計(jì)[J].測繪工程,2009,2:42-45.
[4]鄒積亭.GPS通信在南水北調(diào)隧道控制測量中的應(yīng)用[J].工程勘察,2007,7:41-44.
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