電子凸輪控制系統在1500T壓力機上的應用

　　凸輪控制器是機械壓力機電氣控制系統重要的組成部分;它由單一的一個機械凸輪到雙機械凸輪來控制，再到目前的機械凸輪和電子凸輪雙結合的凸輪控制系統，大大提高了壓力機控制的安全性。

　　《電子科技》創刊于1987年，國家新聞出版總署出版規范首批A類期刊，陜西省優秀期刊。主要刊登高等院校、科研院所、電子行業企事業單位等科研機構在電子技術應用、通信工程、計算機科學技術與應用、網絡安全及信息、光電子材料等領域最新的學術、技術論文、工程技術應用研究、教學實踐總結、行業綜述等稿件。

　　0引言：我公司于上世紀70年代中期購買的英國WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機，使用老式機械凸輪來實現對壓力機各動作的控制;長期使用機械凸輪開關磨損嚴重，對壓力機各動作的控制角度相差很大，調整機械凸輪角度數月后，又不能達到控制角度，且會造成嚴重的安全隱患;使用新式的機械凸輪和電子凸輪雙結合控制系統，使壓力機能夠安全可靠的運行，維修更簡便。

　　采用新式的江蘇無錫文豐公司LSK-08機械凸輪及南京澤榮ZERON自動化公司的CAM-E08-RES600微電腦電子凸輪控制器，I/O-3端子板，RU-1電子凸輪控制系統來實現對機械壓力機各動作的精確控制;提高了壓力機的可靠性和安全性。在現代新型機械壓力機中，電子凸輪控制系統是機械壓力機電氣控制系統重要的組成部分，與機械凸輪相結合的雙凸輪控制系統得到了廣泛的應用。

　　1電子凸輪控制系統原理

　　1.1電子凸輪控制系統結構如圖1

　　首先對微電腦電子凸輪控制器參數進行必要的設置，電子凸輪將壓力機工作過程中實時運行角度傳送至微電腦電子凸輪控制器;實時的角度信息與事先設置的參數中的凸輪角度進行比較;當角度相同，并通過控制器對數據信息進行處理，經過I/O-3端子板的OUT端，電子凸輪開點閉合，驅動小功率繼電器吸合，小功率繼電器在PLC的輸入模塊的常開觸點閉合，壓力機實現單次返程，防重復檢查等功能。電子凸輪控制系統結構如圖一

　　1.2電子凸輪控制系統元器件選型

　　電子凸輪控制器：南京澤榮ZERON自動化公司的CAM-E08-RES600微電腦電子凸輪控制器。

　　電子凸輪：南京澤榮ZERON自動化公司的絕對值編碼器RU-1。

　　繼電器：MY2NJ歐姆龍繼電器

　　端子板：南京澤榮ZERON自動化公司的I/O-3端子板。

　　PLC：三菱CPU,電源，5槽主基板一體化的Q00J型CPU;

　　2電子凸輪是絕對值編碼器。利用自然二進制碼或循環二進制碼(格雷碼)方式進行光電轉換的;可以直接讀出角度坐標的絕對值，沒有累積誤差，電源切除后位置信息不會丟失，實時精確控制壓力機各功能動作。

　　3微電腦電子凸輪控制器參數簡介及重要參數設置。如圖二微電腦電子凸輪控制器面板

　　3.1凸輪設定CAnoCA00～CA08范圍000～359°;

　　3.2生產計數Lot※設定值<2,輸出OUT-0改為凸輪功能(凸輪0);設定值=0→不計數;設定值=1→顯示計數功能(凸輪功能);設定為000001.

　　3.3裁剪計Cut裁剪動作角度=凸輪3～6的設定值※設定值≦2，輸出OUT3～6改為凸輪功能;設定為000002.

　　3.4凸輪組數軟體鎖kEy0：全上鎖;8：全開放;設定為08.

　　3.5PLC型式Plc0：OMRON;1：MITSUBISHI;設定為1.

　　3.6正反轉Dir0：一個方向;1：正反轉兩個方向;設定為1.

　　3.7機臺類別Link0：一般型【等速圓周運動】;1：Link式【不等速圓周運動】;設定為0.

　　3.8計數動作點SPED0：動作角度→185【慢速適用】;1：動作角度→60【高速適用】;設定為1.

　　3.9參數鎖PASS出廠開鎖密碼為“540682”，關閉電源重啟自動上鎖。

　　4.電子凸輪參數設定

　　設定CA03上死點330°～30°;對應繼電器為KA03;其對應的plc為繼電器常開觸點X0A.

　　CA04下死點175°～185°;對應繼電器為KA04.其對應的plc為繼電器常開觸點X0B.

　　CA05單次返程180°～330°;對應繼電器為KA05.其對應的plc為繼電器常開觸點X2A.

　　CA06防重復300°～240°;對應繼電器為KA06.其對應的plc為繼電器常開觸點X2B.

　　1.4程序設計

　　下圖三電子凸輪梯形圖

　　X11為連續行程;X17為雙手開點串按鈕;X0A電子凸輪單次返程繼電器常開觸點;X0B電子凸輪防重復繼電器常開觸點;X0E機械凸輪防重復檢查;X0F機械凸輪單次返程;X2A電子凸輪上死點繼電器常開觸點;X2B電子凸輪下死點繼電器常開觸點;M604為PLC內部防重復中間繼電器;;M605為PLC內部安全中間繼電器;M606為PLC內部單次連續中間繼電器;M610為PLC內部行程控制1中間繼電器;M611為PLC內部行程控制2中間繼電器;Y3D為PLC內部離合器控制1中間繼電器;Y3E為PLC內部離合器控制2中間繼電器;Y38移動按鈕站插入;Y39連續預置燈;

　　5總結

　　本文使用新式機械凸輪和電子凸輪雙凸輪控制系統對我公司英國WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機進行改造;使維修更加簡便，大大提高了設備的安全性和可靠性。在目前機械壓力機中有著廣泛的應用。

　　參考文獻：

　　【1】英國WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機說明書。1976.

　　【2】JE31-1250A閉式單店機械壓力機電氣使用說明手。濟南二機床集團有限公司，2007

　　【3】楊祥根，韋勇。電子凸輪控制器在機械壓力機上的應用。鍛壓裝備與制造技術，2008