CC-Link是Control&CommunicationLink的縮寫，是以三菱電機公司為主導的多家公司推出的，其發展速度非常迅速，尤其在亞洲占有比較大份額，目前在歐洲和北美發展也比較迅速。在這個控制系統中，可以同時將控制器的控制信號和信息數據以10Mbit/s的傳送速度傳送至現場基層網絡（如傳感器、變頻器等），具有性能穩定、操作簡單、應用廣泛、節省成本等優越特點。CC-Link網不僅解決了目前工業控制過程中的工業現場基層配線復雜的問題，同時具有優越的抗干擾性能和兼容性。CC-Link是一個以設備層為主的網絡，同時也兼備覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層的特點。本文分別采用三菱PLC（Q03UD）通過QJ61BT11N模塊與三菱E700變頻器之間的網絡通訊，完成通過CC-Link網絡控制傳動設備。

1網絡系統配置

（1）該系統以三菱QJ61BT11N模塊作為主站，三菱公司的E700變頻器為從站，實現交流調速系統在CC-link網中的通訊及控制。圖1為該系統的CC-Link網絡配置圖。（2）編程軟件為GXDeveloperV8.86軟件，用于對三菱PLC編程和對CC-Link網進行組態和通訊配置，計算機與PLC通訊采用USB方式連接。（3）內置選件FR-A7NC為與變頻器專業配套的通訊適配器，插在三菱變頻器的選件接口槽內，其外觀如圖2所示。其中，SW2為總線終端器選擇開關，總線的終端器可以防止總線電纜端的信號反射，如果模塊是網絡中的最后一個模塊或者是第一個模塊時，總線終端器的開關必須設置為ON，SW1和SW3廠家設定用開關都關閉，目前最新的FR-A7NC通訊適配器的SW開關已經縮減。（4）變頻器與變頻器之間的連接。變頻器的CC-Link連接如圖3所示，各站點之間串聯連接，主模塊和終端模塊處需加終端電阻。

2通訊的設計

2.1三菱QJ61BT11N主站硬件設置和軟件組態

主站硬件設置如圖4所示，站號設置開關設為00，模式設置開關為0，即傳送速率為2.5Mbps/s。通過GXDeveloper軟件設置主站的網絡參數，在編程軟件中選擇參數→網絡參數→cc-link，如圖5所示。根據實際使用的參數設置和主站信息設置，來設置網絡參數，對照參數分別設置如下：（1）將遠程輸入（RX）的刷新軟元件設置為X800；（2）將遠程輸出（RY）的刷新軟元件設置為Y800；（3）將遠程寄存器（RWr）的刷新軟元件設置為R10000；（4）將遠程寄存器（RWw）的刷新軟元件設置為R10200；（5）將特殊繼電器（SB）的刷新軟元件設置為SB400；（6）將特殊寄存器（SW）的刷新軟元件設置為SW400。點擊軟件中站信息如圖5，設置CC-Link各個站點，各站點信息設置如圖6所示，變頻器作為遠程設備站，占用一個站。

2.2變頻器通訊參數設置

變頻器參數設置以1號站為例，主要有以下幾項設置，將參數Pr.77寫入模式選擇2，將通訊啟動模式參數Pr.340設置為10，將通訊（CC-Link）站號參數Pr.542設置為1，波特率參數Pr.543選擇為2（CC-Link），其他一些參數根據現場實際需要設置，如速度、加減速時間、過載保護、電流保護等。

2.3PLC與變頻器的通訊協議設計

在三菱Q系列PLC控制中，一個遠程設備站（變頻器）占用一個站點，比如以站點1為例，PLC的CPU與遠程站點（變頻器）的遠程I/O（RX，RY）之間的關系，如圖7所示。PLC的CPU和遠程設備站（變頻器）的遠程寄存器（RWw，RWr）之間的關系如圖8所示。通訊中主站與各個站點的輸入和輸出信號的詳情，如表1所示。輸出信號是變頻器來自主站的輸出信號。輸入信號是變頻器至主站的輸入信號。主站與各個站點的遠程寄存器的詳情如表2所示。

3程序設計

PLC主機從從站讀取輸入信息，并把輸出信息反送給從站，實現PLC到變頻器的通信控制，如圖9程序所示，變頻器速度通過PLC給定。

4結束語

綜上所述，三菱變頻器與三菱PLC的連接已經基本建立，可以編寫程序通過PLC控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，來滿足工藝要求。同時也可以讀取變頻器數據通過上位機進行顯示，達到在線監視和診斷的目的。變頻器控制系統采用了CC-Link通訊技術后，不但整個系統可靠性強，操作簡便，而且可根據工藝需要進行靈活的功能修改。