與常規(guī) RTK 相比,GPS 網(wǎng)絡 RTK 定位方法具有覆蓋面廣,定位精度高,可靠性強,可實時提供厘米級定位等優(yōu)點,其應用前景廣闊,是目前 GPS 界研究的熱點。本文發(fā)表在《中華建設》,該雜志1994年創(chuàng)刊,曾用刊名:《湖北建設》、《長江建設》。本刊由國家建設部主管,建設部政策研究中心和湖北省建設信息中心共同主辦的優(yōu)秀期刊,是全國建設行業(yè)的核心期刊。本刊選登國內外有關權威人士、理論工作者和實際工作者撰寫的建設行業(yè)的專題論文、評論性文章。可發(fā)關于城市建設、城鄉(xiāng)規(guī)劃、建筑設計、房地產建設、水電建管、建筑新技術、地勘測繪、項目管理、招標投標、港工航運、工程材料、環(huán)保治污、裝飾裝修等建設行業(yè)論文。下面來欣賞范文:
摘要:GPS 網(wǎng)絡 RTK 定位是近幾年發(fā)展起來的一種高精度的 GPS 定位技術,它利用多個基準站構成一個基準站網(wǎng),然后借助廣域差分 GPS 和具有多個基準站的局域差分 GPS 中的基本原理和方法來消除或削弱各種 GPS 測量誤差對流動站的影響,從而達到增加流動站與基準站間的距離和提高定位結果精度的目的。
關鍵詞:GPS RTK 測量
1.RTK野外測繪軟件
RTK野外測繪軟件是最新開發(fā)的GPSRTK控制采集手簿軟件,其融合了多年來在野外測繪軟件上的實踐經(jīng)驗,并借鑒國際同類先進軟件的相關功能,根據(jù)國內測量行業(yè)的野外生產習慣而開發(fā)的,是專門為大地測量、工程測量和工程建設而設計的功能強大野外測繪軟件。
工程之星軟件是在南方公司最早的Psion控制采集手簿軟件和CASIO天王星控制采集軟件的基礎上開發(fā)而成的。南方公司(同時也是國內)最早使用的RTK測量手簿是內嵌DOS操作系統(tǒng)的PSION手簿,所以控制采集手簿軟件也是基于DOS操作系統(tǒng)的,在圖形顯示上有一定的局限性。隨著RTK產品技術的發(fā)展,基于WinCE操作系統(tǒng)的手簿逐漸成熟起來,南方公司實時開發(fā)了基于WinCE操作系統(tǒng)的天王星控制采集手簿,天王星野外測量軟件便捷的窗口菜單式功能操作和直觀的圖形界面是PSION手簿軟件無法比擬的。
隨著RTK產品的廣泛使用,許多用戶對手簿軟件有了更高、更多的功能需求,而緊跟國際RTK測量技術前沿的南方公司在這樣的需求下推出了南方一體化接收機及其最新配套的手簿野外測繪軟件――工程之星。
2.GPSRTK測量
2.1臨時基站RTK測量
GPSRTK測量過程一般包括:基準站選擇和設置、流動站設置、中繼站的設立等。
2.1.1基準站的觀測點位選擇和系統(tǒng)設置
(1)基準站的觀測點位選擇。GPSRTK定位的數(shù)據(jù)處理過程是基準站和流動站之間的單基線處理過程,基準站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質量好壞、無線電的信號傳播質量好壞對定位結果的影響很大。野外工作時,測站位置的選擇對觀測數(shù)據(jù)質量、無線電傳播影響很大。但是,流動站作業(yè)點只能由工作任務決定觀測地點,所以基準站位置的選擇非常重要。
(2)基準站的系統(tǒng)設置。基準站的設置包括:建立項目和坐標系統(tǒng)管理、基準站電臺頻率的選擇、GPSRTK工作方式的選擇、基準站坐標輸人、基準站工作啟動等。
2.1.2流動站GPS的設置
流動站GPS的設置包括:建立項目和坐標系統(tǒng)管理、流動站電臺頻率的選擇、有關坐標的輸人、GPSRTK工作方式的選擇、流動站RTK工作啟動、使用RTK流動站測量地形點等。
2.1.3中繼站電臺的設立
由于工作環(huán)境的復雜性,基準站和流動站之間往往無法避免障礙物對電臺通信的影響,這時中繼站電臺可以起到比較好的補救作用:一是它可以接收來自基準站的信號,又可以將其發(fā)送出去供流動站使用;二是中繼站電臺只轉發(fā)信號,不必安排在已知點上,完全可以按需要隨時任意安排位置。
2.2.網(wǎng)絡RTK測量
實時網(wǎng)絡RTK服務,是利用基準站的載波相位觀測數(shù)據(jù),與流動站的觀測數(shù)據(jù)進行實時差分處理,并解算整周模糊度,由于通過差分消去了絕大部分的誤差,因而可以達到厘米級定位精度。網(wǎng)絡RTK不需要架設基準站,比傳統(tǒng)的RTK測量效率提高30%左右。網(wǎng)絡RTK根據(jù)其解算模式可分為以下幾種。
2.2.1單基站RTK技術
CORS站網(wǎng)由若干個CORS站組成,GPS差分信號可從各個CORS站發(fā)出,也可從數(shù)據(jù)中心發(fā)出。在這種網(wǎng)絡RTK模式下,每個基準站服務于一定作用半徑的GPS用戶,對于一般的RTK應用,服務半徑可以達到30km。GPS差分數(shù)據(jù)播發(fā)的數(shù)據(jù)鏈,可以用無線電臺,也可用公用無線通信網(wǎng),如移動GSM/GPRS或聯(lián)通CDMAIX。單工站CORS就是只有一個連續(xù)運行站。
類似于一加一的RTK,只不過基準站由一個連續(xù)運行的基準站代替,基站同時又是一個服務器,通過軟件實時查看衛(wèi)星狀態(tài)、存儲靜態(tài)數(shù)據(jù)、實時向Internet發(fā)送差分信息以及監(jiān)控移動站作業(yè)情況。移動站通過GPRS、CDMA網(wǎng)絡兩種通訊方式基站服務器進行通訊。
2.2.2多基站CORS網(wǎng)絡系統(tǒng)
多基站CORS是指分布在一定區(qū)域內的多臺連續(xù)運行的基站,每個基站都是一個單基站系統(tǒng),由控制軟件自動計算流動站與基站間的距離,選點距離最近的CORS基站作為RTK差分作業(yè)的參考站。
當前國內不同行業(yè)建設的CORS系統(tǒng)基本上還是獨立運行的,很多單位的數(shù)據(jù)只在本單位甚至是本部門內共享和利用。在當前技術水平和市場可供產品條件下,根據(jù)本部門實際情況,從提高投資效益角度出發(fā),選擇單基站和多基站CORS系統(tǒng)是適合一些地、市、縣測繪部門的優(yōu)選方案。
2.2.3虛擬基站技術(VRS)
VRS技術是現(xiàn)有網(wǎng)絡RTK技術的代表。采用VRS技術,基準站網(wǎng)子系統(tǒng)必須包含三個以上的連續(xù)運行基準站,數(shù)據(jù)中心通過組合所有基準站的數(shù)據(jù),確定整個CORS覆蓋區(qū)域的電離層誤差、對流層誤差、軌道誤差模型等。流動站作業(yè)時,首先通過GPRS或CDMA無線通信網(wǎng)絡向數(shù)據(jù)中心發(fā)出服務請求,并將流動站的概略位置回傳給數(shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)中心利用與流動位置最接近的三個基準站的觀測數(shù)據(jù)及誤差模型,生成一個對應于流動站概略位置的虛擬基準站(VRS),然后將這個虛擬基準站的改正數(shù)信息發(fā)送給流動站,流動站再結合自身的觀測數(shù)據(jù)實時解算出其所在位置的精確坐標。
2.2.4主副站技術(MAC)
主副站技術首先選取一個基準站作為主站,并將主站所有的改正數(shù)及坐標信息傳送給流動站,而網(wǎng)絡中其他基準站只是將其相對于主站的改正數(shù)變化及坐標差信息傳送給流動站,從而減少了傳送的數(shù)據(jù)量。
VRS技術和MAC技術服務半徑可以達到40km左右。
2.3GPS測量數(shù)據(jù)處理
外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質量檢核主要有以下內容:
(1)數(shù)據(jù)剔除率同一時段內觀測值的數(shù)據(jù)剔除率,不應超過10%。
(2)復測基線的長度差C、D級網(wǎng)基線處理和B級網(wǎng)外業(yè)預處理后,若某基線向量被多次重復,則任意兩個基線長度之差ds應滿足規(guī)范要求。
單點觀測模式不同點間不進行重復基線、同步環(huán)和異步環(huán)的數(shù)據(jù)檢驗,但同一點間不同時段的基線數(shù)據(jù)(與連續(xù)運行站網(wǎng))長度較差,兩兩比較也應滿足上式。
2.4一體化設計與抗干擾的完美結合
(1)一體化設計是世界同類產品的潮流,徹底擺脫“線”制,模塊化的設計有效解決機器內部的干擾問題。
(2)專業(yè)設計的數(shù)傳電臺,誤碼率低,方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺技術,主體性能達到國外先進水平,方便寫頻,為客戶解決串臺問題,誤碼率在10-7。
(3)工業(yè)級模具三防設計(防塵、防水、防震)專業(yè)的模具、高強度的工業(yè)外殼材料以及具有很強防水能力的防水圈,使得S82-2008的野外性能更優(yōu)越。
(4)雙接口(USB、串口)高速傳輸,64M大內存除了一般儀器用的COM口外,靈銳S82-2008采用USB的串行口連接技術方便大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內置64M內存,可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔采集80小時以上,若采集間隔增大,存貯時間還將成倍增加。
參考文獻:
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